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機(jī)器人手夾持器是一種具有多個(gè)自由度，可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件。可用于各種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測(cè)、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開(kāi)、合的方式來(lái)夾取物體。因此，“鉗口”開(kāi)合度的精確測(cè)量和控制，是直接影響夾取過(guò)程成功與否的關(guān)鍵性因素。 
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機(jī)器人手夾持器中，測(cè)量開(kāi)合情況的常用傳感器件，它利用磁場(chǎng)的變化與被測(cè)金屬部件的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行測(cè)量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個(gè)夾鉗上，在夾取物體時(shí)，接近傳感器能夠通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)手夾持器開(kāi)度的大小，避免抓空或損壞物件。 以上內(nèi)容就是我們?yōu)槟暮?jiǎn)單介紹，如果您想了解更多這方面的知識(shí)，或者了解接近傳感器的型號(hào)，歡迎您撥打電話025-66075066聯(lián)系我們，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。 |
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