首先,在產(chǎn)品生產(chǎn)的長度測量 在漆包線,生產(chǎn)鋼絲,鋼和布,可用于方法如圖13-12顯示產(chǎn)品長度測量。測量輥的長度和齒盤安裝在同一軸上,靠近齒盤的一側(cè)的接近開關(guān)傳感器。如果齒板數(shù)為n,則齒盤轉(zhuǎn)動一圈,接近傳感器將輸出n個脈沖。然后與齒輪盤同軸度測量輥也旋轉(zhuǎn)一圈,被測對象的等效席卷長度D,然后每一個脈沖的長度對被測對象是K = RCD / N的總長度L = MK,D測長輥直徑;m是脈沖測量的總和。 計數(shù)兩種,生產(chǎn)線的工件圖13-13顯示一個生產(chǎn)線計數(shù)裝置示意圖。接近傳感器安裝在輸送帶的一側(cè),當(dāng)輸送帶運行,工件時,工件通過接近傳感器,接近傳感器,接近傳感器輸出脈沖開關(guān)信號,該信號可以直接發(fā)送到計數(shù)器計數(shù)=曲面?zhèn)鞲衅鳒y量圖13-12一工件傳輸計數(shù)裝置的傳感器原理圖原理圖 三,機械手的限制 使用各種自動化生產(chǎn)線機械手,他們不斷地從事裝卸工件的工作。為了保證機器人的精度和放置工件位置。運動范圍,莊接近傳感器的限制。圖13-14顯示機械手運動到左或右極限控制原理圖。接近傳感器安裝在需要的極限位置的機械臂,當(dāng)機械臂運動到左或右的接近傳感器,傳感臂接近并輸出控制信號到執(zhí)行器的探測距離,停止運行的機械手。 四,定位的工件的生產(chǎn) 在機械加工自動生產(chǎn)線,可以加工與接近傳感器定位保持備件。圖13顯示處理位置圖。當(dāng)船運輸機制將附近的傳感器位置的部件,傳感器根據(jù)探測距離的規(guī)定產(chǎn)生控制信號的傳輸機制,停止運行,加工零件的加工工具。接近傳感器 圖13-14機械手運動到左或短裙13-15工件定位圖傳動機構(gòu)的權(quán)限控制 五,在潮濕的環(huán)境中產(chǎn)品測試 如圖13所示。在醫(yī)藥,生產(chǎn)過程中的化學(xué)制劑,用溫水沖洗的需要,然后放在加熱的加熱除濕,干燥的條件下接近開關(guān),檢測通過檢測與防水,可以存儲。 |