力和力矩傳感器屬于傳統(tǒng)傳感器范疇，發(fā)展較早，技術(shù)也相對成熟，多數(shù)可以直接進行工程應(yīng)用。光電開關(guān)傳感器的技術(shù)與力和力矩傳感器相比是丙途中不同技術(shù)的應(yīng)用，而力和力矩傳感器是當(dāng)前其技術(shù)占在于改進原有傳感器性能和提高其準(zhǔn)確度和精度上。隨著科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)水平的提高，多維力傳感器逐漸成為又一新的研究熱點。我國的六維力傳感器研究的主要性能指標(biāo)在二十世紀(jì)九十年代就已達到國際先進水平。
由于新材料的發(fā)展及相應(yīng)特性的發(fā)展與理論完善，其應(yīng)用也越來越多，并成為主流力和力矩傳感器的測量核心。利用新材料的特性發(fā)展新的傳感器也是力和力矩傳感器的又一發(fā)展方向。
力和力矩傳感器的應(yīng)用已經(jīng)從測量的量值發(fā)展到狀態(tài)識別的應(yīng)用。日本在傳感器的研究方面投入很大，其技術(shù)也十分先進。我國正學(xué)業(yè)習(xí)國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過改進創(chuàng)新，也有很大的成果。 |
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