目前廣泛使用的自動測距系統(tǒng)主要包括有激光測距、微波雷達(dá)測距、超聲波測距及紅外線測距。由于相比于其他幾種自動測距系統(tǒng),紅外測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,技術(shù)難度低,受天氣的影響小,構(gòu)成的測距系統(tǒng) 成本低廉、性能優(yōu)良,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于民用自動測距系統(tǒng)當(dāng)中。
當(dāng)外測距的基本原理是紅外線發(fā)射器不斷發(fā)射出紅外線,經(jīng)障礙物反射,紅外線接收器接收到反射波信號,并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘。測出發(fā)射波與接收到反射波的時(shí)間差即可求出距離紅外測距在生活中的一種典型應(yīng)用是在汽車中的光電開關(guān)紅外測距防撞裝置,其能夠完成如下的功能。
1、汽車在行進(jìn)中能自動連續(xù)跟蹤顯示障礙物的距離。
2、在交通量較大的高速公路上,車間距離一般為30-50m,一般的紅外測距防撞裝置設(shè)置極限安全距離為30m,當(dāng)探測的車間距為30m時(shí),發(fā)出警告聲提醒駕駛員注意剎車。
3、探測的車間距為20m時(shí),給出自動剎車信號;若裝有自動剎車裝置,則自動剎車減速。
汽車紅外防撞系統(tǒng)中由光電開關(guān)紅外發(fā)射電路發(fā)射出紅外線,接收電路接收從障礙物上反射回來的紅外線,在單片 機(jī)中射信號和反射信號之間的時(shí)間差,從而計(jì)算出障礙物與汽車之間的距離。當(dāng)車間距為30m時(shí)單片機(jī)給角發(fā)器一個(gè)信號,使角發(fā)器置位產(chǎn)生一組脈沖,通過驅(qū)動電路,使小喇叭發(fā)出報(bào)警聲,當(dāng)大于30m時(shí),角發(fā)器復(fù)位,停止產(chǎn)生脈沖,同時(shí),當(dāng)司機(jī)認(rèn)為必要用到自動剎車減速裝置,防止碰撞。 |