光學(xué)三角法位置測(cè)量原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重復(fù)性好,具有較高的速度和精度,對(duì)大多數(shù)不透明的物理都適用,具有體積小、成本低、非接觸以及不受外界強(qiáng)電、磁場(chǎng)環(huán)境影響,因而成為自動(dòng)化領(lǐng)域中一種標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量位置的光電開關(guān)傳感器。 光學(xué)三角位置光電開關(guān)傳感器的原理是利用光電開關(guān)傳感器發(fā)射的光束和被測(cè)物體反射光束之間的幾何關(guān)系來決定物體的位置。光源所發(fā)出的光通過發(fā)射透鏡傳出,照到被測(cè)物體或者被測(cè)物體的反光耙上。再經(jīng)過接收透鏡把被測(cè)物體反射過來的反射光傳到位置敏感元件上。位置敏感元件一般采用CCD或CMOS圖像光電開關(guān)傳感器或PSD等。由光敏器件檢測(cè)出反射光成像點(diǎn)相對(duì)設(shè)置的初始點(diǎn)的偏移量,再通過簡(jiǎn)單的三角關(guān)系就可算出被測(cè)體相對(duì)光電開關(guān)傳感器設(shè)定的參考位置的偏移,從而算出被測(cè)體到光電開關(guān)傳感器的距離。 光學(xué)三角位置傳感器的輸出根據(jù)需要可以是標(biāo)準(zhǔn)的模擬電壓、電流或者是數(shù)字信號(hào),并且可以具有連接到計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)接口。 這種光電開關(guān)傳感器所利用光源一般為L(zhǎng)ED激光器,距離不遠(yuǎn)時(shí)也可用紅外LED。光學(xué)三角位置傳感器所用光源、光學(xué)聚焦系統(tǒng)、半導(dǎo)體位置敏感元件及電子電路等,可整體封裝在一個(gè)體積很小的外殼中。其采用脈沖光源,可避免環(huán)境光源和電磁噪聲干擾。LED激光器和半導(dǎo)體位置敏感元件的時(shí)間響應(yīng)均很好,所以激光三角形位置傳感器可進(jìn)行多次高頻率的快速位置測(cè)量,再取平均值,以降低測(cè)量誤差。
|