位置和位移檢測傳感器用于測量機電一體化執(zhí)行機構中的機械運動和位移,并將其轉換為電信息。在機電一體化設備的開環(huán)伺服系統(tǒng)中,此信息用作數(shù)字顯示及誤差補償;而在閉開伺服系統(tǒng)中,此信息則作為反饋信號與給定指令信息進行比較后實現(xiàn)閉環(huán)數(shù)字控制,是整個系統(tǒng)不可缺少的組成部分。 位置和位移檢測傳感器種類很多,一般使用廣泛的有機械式微動開關、電氣式傳感元件感應同步器以及光學式傳感元件光柵等。這些都是位移傳感器的小分支,作為位移的檢測它們都起到決定性作用。
位移傳感器中微動開關是指接點間隔小于3.2mm,具有快速動作機構,靠接觸力直接操縱的開關。通常接點的開斷速度與操作速度無關,因此,重復精度較高。微動開關大體上由將外力傳人內部機構的動作部、用導電彈簧材料制成的聯(lián)動機構部、保持電路可靠開閉的接點部絕緣完體及引線端子所組成。這是一種簡單而可靠的二值位置檢測傳感器。而光柵位移傳感器是一種能將直線位移或角位移轉換成電脈沖信號的轉換裝置,它由光源、光柵和光電元件等組成。光柵是光柵位移傳感器的主要組成部分,它主要由標尺光柵(長光柵)和指示光柵(短光柵)組成。當標尺光柵相對于指示光柵移動時,形成的莫爾條紋產生明暗交替變化,利用裝在指示光柵一側的光電元件(光電池或光敏晶體管)將莫爾條紋明暗變化的光信號轉換成電脈沖信號,從而測量出運動部件的移動距離。還有一種位移檢測就是感應同步器,它是一種高精度的位移檢測元件,它利用兩個平面形繞組的互感隨位移而變化的原理,把位移或轉角變?yōu)殡娦盘,以進行位移檢測或反饋控制。當然有一種是角位移的檢測,角位移檢測一般使用旋轉編碼器,它將機械傳動的模擬量轉換成旋轉角度的數(shù)字信號,進行角位移檢測的傳感器。目前使用較多的有電刷式、光電式和電磁式等。
|